科技日報記者 劉霞
據(jù)美國趣味工程網(wǎng)站18日報道，在近日于韓國慶尚北道舉行的第22屆尚州柿餅馬拉松賽上，由韓國科學(xué)技術(shù)院開發(fā)的四足步行機器人“RAIBO2”耗時4小時19分52秒，完成了全程42.195公里的馬拉松。這是全球首款完成全程馬拉松的四足機器人，證明了其在復(fù)雜城市環(huán)境中穩(wěn)定執(zhí)行交付和巡邏等任務(wù)的能力。
該馬拉松賽在14公里和28公里處，均有50米的海拔提升。為了讓“RAIBO2”應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，團隊使用強化學(xué)習(xí)算法，開發(fā)出一種行走控制器，并利用RaiSim應(yīng)用程序，模擬了斜坡、樓梯和結(jié)冰道路等復(fù)雜地形，對“RAIBO2”進行訓(xùn)練。
步行涉及力量與動作之間復(fù)雜的相互作用。當(dāng)機器人的腳觸地時，每一步都會產(chǎn)生強大的沖擊力。這些反復(fù)的沖擊會產(chǎn)生振動和應(yīng)力，損壞機器人的機械部件。因此，步行機器人必須采用高度復(fù)雜的系統(tǒng)，才能承受與地面接觸時頻繁撞擊產(chǎn)生的周期性振動。而“RAIBO2”的關(guān)節(jié)設(shè)計極具創(chuàng)新性，能巧妙利用下坡時產(chǎn)生的能量，提高整體行走效率，也彌補了上坡時消耗的能量。
未來“RAIBO2”還將添加自動導(dǎo)航功能，在監(jiān)視和災(zāi)害管理方面大顯身手。
