科技日?qǐng)?bào)記者 劉霞
從虛擬現(xiàn)實(shí)、康復(fù)治療到人機(jī)通信,觸覺(jué)技術(shù)改變了人類(lèi)與數(shù)字世界互動(dòng)的方式。雖然早期的觸覺(jué)感知設(shè)備主要借助振動(dòng)提供觸覺(jué),但技術(shù)進(jìn)步為多觸感設(shè)備打下了基礎(chǔ)。這些設(shè)備融合了振動(dòng)、皮膚拉伸、壓力和溫度等多種觸覺(jué)感知形式,在虛擬世界中搭建起真實(shí)的觸覺(jué)橋梁。
開(kāi)啟多維觸感新紀(jì)元
美國(guó)萊斯大學(xué)機(jī)械工程學(xué)教授瑪西婭·奧瑪利在近期刊登于《自然綜述:生物工程》雜志的論文中表示,傳統(tǒng)可穿戴觸覺(jué)設(shè)備大多依賴(lài)于振動(dòng)來(lái)模擬觸摸感覺(jué)。然而,隨著傳感和驅(qū)動(dòng)技術(shù)不斷取得進(jìn)步,可穿戴設(shè)備正向多觸感領(lǐng)域進(jìn)發(fā),為用戶(hù)提供更豐富的體驗(yàn),從而彌合人機(jī)數(shù)字交互之間的鴻溝。多觸感反饋意味著設(shè)備能同時(shí)向用戶(hù)提供多種類(lèi)型的觸覺(jué)刺激,比如壓力、皮膚拉伸等。
例如,美國(guó)斯坦福大學(xué)和麻省理工學(xué)院科學(xué)家攜手設(shè)計(jì)出一款名為Haptiknit的針織袖套,利用基于壓力的感知來(lái)模擬多種觸覺(jué),為可穿戴設(shè)備開(kāi)辟了新的可能。
Haptiknit通過(guò)結(jié)合柔軟織物與小型氣動(dòng)系統(tǒng),能為用戶(hù)提供真實(shí)的壓力感。相比振動(dòng)裝置,用戶(hù)對(duì)Haptiknit的壓力反饋定位更加準(zhǔn)確:他們能更好地分辨出單個(gè)觸點(diǎn)的位置。此外,內(nèi)置的執(zhí)行器以不同速度連續(xù)充氣時(shí),還能模擬出連續(xù)撫摸的感覺(jué),給用戶(hù)帶來(lái)更加愉悅的體驗(yàn)。
美國(guó)西北大學(xué)則研制出一款僅有指尖大小的新型可穿戴設(shè)備,其通過(guò)全自由度致動(dòng)器、藍(lán)牙連接和微型電池,無(wú)線(xiàn)模擬多種觸覺(jué)體驗(yàn),如振動(dòng)、拉伸、壓力、滑動(dòng)和扭動(dòng)等,有望徹底改變虛擬現(xiàn)實(shí)中的觸覺(jué)感知。
發(fā)表在《科學(xué)》雜志的論文指出,這款裝置旨在利用微型磁鐵與線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁場(chǎng),激活皮膚內(nèi)不同深度的機(jī)械感受器,為用戶(hù)提供相比傳統(tǒng)振動(dòng)馬達(dá)更豐富的觸覺(jué)。
解鎖人機(jī)交互更多可能
可穿戴多觸感設(shè)備有望在醫(yī)療保健、機(jī)器人以及沉浸式虛擬體驗(yàn)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。
例如,在虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中,此類(lèi)設(shè)備可通過(guò)讓用戶(hù)感受數(shù)字對(duì)象來(lái)增強(qiáng)沉浸感,從而改善游戲、培訓(xùn)模擬和教育體驗(yàn)。在醫(yī)療保健和康復(fù)方面,此類(lèi)設(shè)備如果用于運(yùn)動(dòng)技能訓(xùn)練、中風(fēng)后康復(fù)等,有助于增強(qiáng)患者與周?chē)h(huán)境的互動(dòng)。另外,這些設(shè)備內(nèi)置的輔助技術(shù)和應(yīng)用程序可利用觸覺(jué)界面,將聽(tīng)覺(jué)或視覺(jué)信息轉(zhuǎn)換為基于觸摸的信號(hào),從而幫助視障或聽(tīng)障患者。
西北大學(xué)研發(fā)的最新設(shè)備不僅可用于“觸摸”材質(zhì)質(zhì)感,給顧客提供更好的在線(xiàn)購(gòu)物體驗(yàn),還能為遠(yuǎn)程醫(yī)療保健提供觸覺(jué)反饋,將音樂(lè)轉(zhuǎn)化為物理觸感從而使聽(tīng)障人士能夠“感受”音樂(lè),甚至能幫助視障人士識(shí)別周?chē)h(huán)境。
Haptiknit研制團(tuán)隊(duì)也考慮將其集成到輔助設(shè)備中,幫助人們進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練或改善日常移動(dòng)能力。
遠(yuǎn)程操作和機(jī)器人技術(shù)也將從中受益。能提供多觸感反饋的遙控機(jī)器人系統(tǒng)使用戶(hù)能從遠(yuǎn)處“感覺(jué)”物體,從而提高機(jī)器人手術(shù)等精細(xì)任務(wù)的精確度。
精密性與實(shí)用性仍待提升
不過(guò),科學(xué)家也表示,確保此類(lèi)設(shè)備在技術(shù)精密度、用戶(hù)舒適度以及實(shí)用性之間取得微妙平衡,仍有較長(zhǎng)的路要走。
首先,需要對(duì)人類(lèi)觸覺(jué)有更深入的了解。觸覺(jué)技術(shù)之所以在豐富性和真實(shí)感方面落后于視頻和音頻,部分原因在于皮膚接觸機(jī)制極其復(fù)雜,皮膚彈性、受體分布和濕度等外部因素的差異會(huì)改變觸覺(jué)刺激的感知方式。
其次,由于彈性、水分甚至體毛的變化,每個(gè)人的皮膚對(duì)刺激的反應(yīng)都不同,這種善變性使設(shè)計(jì)普遍有效的設(shè)備變得異常復(fù)雜。另一個(gè)問(wèn)題是觸覺(jué)掩蔽,即多種觸覺(jué)可能會(huì)相互干擾,從而降低觸覺(jué)感知的清晰度。
更重要的是,了解大腦如何處理同步觸覺(jué)信息,對(duì)于提升未來(lái)設(shè)備的性能至關(guān)重要。
科學(xué)家提出了幾種可能重新定義可穿戴觸覺(jué)技術(shù)的新興驅(qū)動(dòng)方法。例如,聚合物驅(qū)動(dòng)依賴(lài)在受刺激時(shí)會(huì)改變形狀或紋理的智能聚合物,為觸覺(jué)感知提供了一種更輕便靈活的新途徑;流體驅(qū)動(dòng)利用加壓空氣或液體產(chǎn)生動(dòng)態(tài)觸覺(jué),在柔性機(jī)器人和基于紡織品的觸覺(jué)可穿戴設(shè)備中越來(lái)越受歡迎,為設(shè)備舒適性提供了新的可能;而熱驅(qū)動(dòng)通過(guò)加熱或冷卻來(lái)模擬真實(shí)感覺(jué),日益成為增強(qiáng)虛擬環(huán)境沉浸感的優(yōu)選方法。