北京青年報(bào)記者 王斌
中國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超27億元
北京已出臺(tái)系列政策文件 推動(dòng)從“仿人”技術(shù)向“類人”演進(jìn)
人形機(jī)器人目前是全球最前瞻的融合創(chuàng)新方向之一，也是北京搶抓新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的機(jī)遇、重點(diǎn)布局的產(chǎn)業(yè)方向之一。昨日，北京青年報(bào)記者跟隨“新質(zhì)生產(chǎn)力看北京”主題宣傳活動(dòng)，深入走訪星動(dòng)紀(jì)元、銀河通用機(jī)器人等人形機(jī)器人企業(yè)，了解本市“類人機(jī)器人”的發(fā)展情況。根據(jù)最新預(yù)測(cè)，今年中國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到27.6億元。
北京作為科技創(chuàng)新中心，正加速推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。人形機(jī)器人作為人工智能技術(shù)的最佳部署載體，得到了北京市的高度重視和全力支持。據(jù)了解，北京集聚了眾多在人形機(jī)器人領(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢(shì)的創(chuàng)新資源。一批國內(nèi)頂尖的機(jī)器人研究院所、實(shí)驗(yàn)室和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)在此匯聚，包括北京理工大學(xué)的“自主智能無人系統(tǒng)”全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、中國科學(xué)院自動(dòng)化所的“多模態(tài)人工智能系統(tǒng)”全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等。這些機(jī)構(gòu)在機(jī)器人領(lǐng)域擁有超過20年的深厚技術(shù)積累，為北京搶占人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展高地提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)和人才支撐。
為加快推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展，北京市政府出臺(tái)了一系列政策文件，提出要著眼世界前沿技術(shù)和未來戰(zhàn)略需求，加緊布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，開展整機(jī)產(chǎn)品和關(guān)鍵零部件的攻關(guān)及工程化應(yīng)用，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)從“仿人”向“類人”演進(jìn)，并努力降低產(chǎn)品成本，加速實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?、商業(yè)化應(yīng)用。
同時(shí)，市區(qū)兩級(jí)政府聯(lián)動(dòng)，加強(qiáng)創(chuàng)新要素的協(xié)同，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。北京積極舉辦具有國際影響力的機(jī)器人大會(huì)，并推動(dòng)國際組織、企業(yè)和機(jī)構(gòu)在京落戶。同時(shí)，北京市經(jīng)開區(qū)、海淀區(qū)、石景山區(qū)等區(qū)域也發(fā)布了相關(guān)行動(dòng)計(jì)劃，將人形機(jī)器人作為主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)推動(dòng)集聚發(fā)展。市區(qū)聯(lián)動(dòng)推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園建設(shè)，搭建共性加工、檢測(cè)平臺(tái)，并助力國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心建設(shè)。
北京市科委、中關(guān)村管委會(huì)自2019年起制定人形機(jī)器人五年規(guī)劃，通過科技項(xiàng)目支持，突破了一系列關(guān)鍵技術(shù)，研制出了具備多模式運(yùn)動(dòng)能力和適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境及擬人化作業(yè)能力的“匯童”人形機(jī)器人。整機(jī)平臺(tái)的研發(fā)帶動(dòng)了產(chǎn)業(yè)鏈核心零部件及關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)，攻克了高扭矩密度伺服電機(jī)、減速器等核心部件的難題，實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化替代。
此外，北京市還針對(duì)柔性制造場(chǎng)景應(yīng)用需求，支持小米等龍頭企業(yè)牽頭建立創(chuàng)新聯(lián)合體，開發(fā)通用型人形機(jī)器人平臺(tái)產(chǎn)品，并在3C制造組裝產(chǎn)線場(chǎng)景開展示范應(yīng)用。通過產(chǎn)學(xué)研合作，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游優(yōu)勢(shì)資源的聯(lián)合攻關(guān)，不斷提升人形機(jī)器人的通用化、智能化水平。
據(jù)2024世界人工智能大會(huì)上發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，至2024年，中國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到約27.6億元。到2029年，該市場(chǎng)規(guī)模有望擴(kuò)大至750億元，占據(jù)全球市場(chǎng)的32.7%。此外，報(bào)告還進(jìn)一步展望，到2035年，中國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到3000億元。
案例
星動(dòng)紀(jì)元
人形機(jī)器人首次參與戶外奔跑
昨日，北青報(bào)記者來到位于清華科技園內(nèi)的北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司。不久前，該公司最新款第六代人形機(jī)器人“星動(dòng)STAR1”在河西走廊戈壁灘上完成奔跑測(cè)試，與人類一起重走絲綢之路。
據(jù)星動(dòng)紀(jì)元公共事務(wù)高級(jí)經(jīng)理張亮介紹，“星動(dòng)STAR1”在甘肅省玉門市的丹霞地貌里參加了一場(chǎng)跑步比賽，這也是人形機(jī)器人首次參與戶外奔跑運(yùn)動(dòng)，成功勝任山地、草地、戈壁、公路等復(fù)雜地形。
“星動(dòng)STAR1”雙手微微擺動(dòng)保持平衡，雙腿會(huì)如人類運(yùn)動(dòng)員一樣騰空，在過彎、直線沖刺階段都有加減速動(dòng)作，整場(chǎng)比賽保持了良好的穩(wěn)定性，速度達(dá)3.6米/秒。而這背后，是星動(dòng)紀(jì)元獨(dú)創(chuàng)的“原生機(jī)器人大模型”和“為AI定義的全新硬件平臺(tái)”的強(qiáng)力支撐。
“能夠長時(shí)間耐受玉門復(fù)雜地形和惡劣天氣，具備卓越的環(huán)境適應(yīng)能力，這也是‘星動(dòng)STAR1’完成此次戶外賽跑的核心能力?！睆埩帘硎?，星動(dòng)紀(jì)元的“原生機(jī)器人大模型”可以大幅提升機(jī)器人的通用性、自適應(yīng)能力和擴(kuò)展性，使機(jī)器人能夠適應(yīng)各種任務(wù)和環(huán)境?！霸摯竽Ｐ椭С帜７聦W(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)，我們首先通過仿真訓(xùn)練，在虛擬環(huán)境的不斷仿真訓(xùn)練，為‘星動(dòng)STAR1’提供了豐富的行走以及跑步經(jīng)驗(yàn)，提高‘星動(dòng)STAR1’的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)擬人化程度。這種全AI數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法，可以在沒有任何建模或編程的情況下，適應(yīng)陌生的地形和環(huán)境?！?/p>
該模型還能融合處理視覺、聽覺、觸覺等感官信息。基于這一模型，人形機(jī)器人“星動(dòng)STAR1”能夠像人一樣感知世界，具備學(xué)習(xí)、預(yù)測(cè)、反饋等能力。
值得一提的是，“星動(dòng)STAR1”還配備了高性能全自驅(qū)、具有12個(gè)自由度的靈巧手“星動(dòng)XHAND1”，其五指關(guān)節(jié)能夠執(zhí)行抓取、捏取、握持和擰轉(zhuǎn)等多種動(dòng)作。每個(gè)手指還配備了一個(gè)高分辨率觸覺陣列傳感器，提供精確的三維力觸覺和溫度信息，可感知切向力、物體邊緣和形狀、硬度和溫度，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的精準(zhǔn)抓取和操作，在科研、教育、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域都具備廣泛的應(yīng)用前景。
銀河通用
探索人形機(jī)器人家庭場(chǎng)景應(yīng)用
昨日，北青報(bào)記者走進(jìn)北京銀河通用機(jī)器人有限公司，一款能夠完成取藥、用衣架掛衣服等動(dòng)作的人形機(jī)器人“蓋博特”格外引人注目。這臺(tái)身高1.73米的機(jī)器人，擁有超長雙臂，站立后能觸摸到2.4米的高度，擁有比人更大的操作空間。據(jù)銀河通用機(jī)器人產(chǎn)品總監(jiān)朱輝介紹，“蓋博特”只要充電就可以使用，電量不足時(shí)會(huì)自動(dòng)回充，能夠勝任藥店、超市管理員、理貨員等工作。
機(jī)器人“能干”，靠的是海量數(shù)據(jù)賦予的泛化抓取能力?！八^‘泛化’，指的是應(yīng)對(duì)不確定性的能力。無需事先編程或?qū)W習(xí)，就能應(yīng)對(duì)新的場(chǎng)景?！敝燧x介紹，“蓋博特”可以完成取藥、補(bǔ)藥、理貨等一系列動(dòng)作，是“硬件本體+小腦+大腦”的集大成者，并且展現(xiàn)出更聰慧的“大腦”，更靈活的“小腦”。
“在多模態(tài)大模型技術(shù)賦能下，我們?nèi)诵螜C(jī)器人擁有了‘大腦’，可以理解人類自然語言，并根據(jù)語言指令與人類交互?！敝燧x介紹，當(dāng)人們對(duì)機(jī)器人說“我渴了”的時(shí)候，機(jī)器人首先調(diào)動(dòng)大腦大模型，理解這句話的涵義。“‘我渴了’意味著‘想喝水’，然后觀察周圍環(huán)境，判斷哪個(gè)物品是可以喝的，在多種物品中進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別。找到合適的物品后，機(jī)器人調(diào)動(dòng)‘小腦大模型’，完成移動(dòng)、抓取等動(dòng)作?！睋?jù)了解，在大小腦模型的聯(lián)動(dòng)下，“蓋博特”已可以理解人類自然語言并根據(jù)語言指令與人類交互。
在機(jī)器人的能力訓(xùn)練上，銀河通用自研合成了千萬級(jí)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)以及十億級(jí)的抓取數(shù)據(jù)，在合成數(shù)據(jù)的訓(xùn)練下，“蓋博特”擁有著全球領(lǐng)先的泛化物體抓取技術(shù)，在抓取隨機(jī)放置的透明或高光物體方面，成功率目前已達(dá)到95%以上，甚至已進(jìn)一步掌握類似開柜子、開抽屜、晾衣服等靈巧手泛化操作技能。
朱輝表示，“蓋博特”目前已在工業(yè)、商業(yè)等領(lǐng)域投入測(cè)試應(yīng)用。特別是在商業(yè)無人值守場(chǎng)景中，“蓋博特”可以自主規(guī)劃取送路徑，通過大模型生成運(yùn)動(dòng)軌跡精準(zhǔn)抓取不同類別、不同位置的物品，具備強(qiáng)大的泛化能力，已在部分商業(yè)實(shí)體場(chǎng)景中進(jìn)行概念驗(yàn)證。此外，銀河通用正在積極探索康養(yǎng)醫(yī)療、科研教育、家庭等場(chǎng)景應(yīng)用，朝著“服務(wù)千行百業(yè)、千家萬戶”的愿景不斷前進(jìn)。
