科技日?qǐng)?bào)記者 王祝華
10月31日，記者從海南熱帶海洋學(xué)院獲悉，由該校崖州灣創(chuàng)新研究院王連明團(tuán)隊(duì)研制的水下機(jī)器人“熱海大1號(hào)”近日在三亞南山港成功完成下水測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，從機(jī)械結(jié)構(gòu)到電控系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)，“熱海大1號(hào)”展現(xiàn)了高水平的技術(shù)集成能力。
據(jù)了解，我國(guó)共有海島1.1萬(wàn)余個(gè)，特別是東沙、西沙、中沙、南沙海域島礁星羅棋布，與島礁關(guān)聯(lián)的海域具有豐富的水產(chǎn)資源、植物資源、礦物資源、油氣資源、海洋能資源和航道資源等。但是由于這些海域中海流復(fù)雜、水深變化大，因此深入島礁海域進(jìn)行觀測(cè)具有很大的難度。
王連明介紹，國(guó)內(nèi)外研究團(tuán)隊(duì)對(duì)島礁海域開(kāi)展研究過(guò)去主要采用遙感技術(shù)，探測(cè)深度和精細(xì)度均有限，隨著技術(shù)發(fā)展水平推動(dòng)，水下機(jī)器人成為了海洋觀測(cè)最有力工具。但是，目前已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)并且能夠很好地應(yīng)用于島礁海域觀測(cè)的水下機(jī)器人非常少。因此，研制面向島礁海域觀測(cè)的水下機(jī)器人，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和廣闊的應(yīng)用前景。
“在復(fù)雜地形和水流環(huán)境中運(yùn)行的水下機(jī)器人要能夠靈活地躲避障礙物，并且能在復(fù)雜水流沖擊下保持機(jī)體的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，以實(shí)現(xiàn)對(duì)海底環(huán)境的清晰成像，以及穩(wěn)定地獲取各類觀測(cè)數(shù)據(jù)。所以，此類水下機(jī)器人應(yīng)具有尺寸小、抗水流干擾能力強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性高、機(jī)動(dòng)性好的特點(diǎn)?！蓖踹B明說(shuō)。
針對(duì)技術(shù)瓶頸，“熱海大1號(hào)”研究團(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)時(shí)采用了雙艙體結(jié)構(gòu)。此結(jié)構(gòu)具有兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的空間，相比單艙體結(jié)構(gòu)空間更大、布局更靈活。雙艙體結(jié)構(gòu)具有被動(dòng)穩(wěn)定性，可以有效消除復(fù)雜水流對(duì)穩(wěn)定性的影響。同時(shí)，雙艙體結(jié)構(gòu)的上艙體為控制艙，下艙體為數(shù)據(jù)采集艙和供電艙，根據(jù)不同探測(cè)任務(wù)需求可以進(jìn)行更換，從而提高開(kāi)發(fā)效率、節(jié)省成本。
（受訪對(duì)象供圖）
